Фамилия Веневитинов происходит от древнейшей формы славянских фамильных прозвищ, образованных от географического названия местности, выходцем из которой являлся один из предков. Фамилия Веневитинов восходит к названию города Венёв, расположенного в Тульской области. Скорее всего, предок обладателя этой фамилии был жителем этого города, за что и получил прозвище Веневитин. Сам же топоним, вероятно, свидетельствуют о присутствии здесь славянского племени, известного из истории под названием венеды. В результате, потомок человека, обладающего прозвищем Веневитин, со временем получил фамилию Веневитинов. О точном месте и времени возникновения фамилии Веневитинов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Веневитинов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.