Фамилия Венгуро звучит нехарактерно для привычного русского уха — в ней нет типичных суффиксов -ов, -ин или -ский, которые сразу выдают фамилию, образованную от имени или прозвища отца. Окончание на -о может указывать на украинское или белорусское происхождение, но сама основа скорее западноевропейская или балтийская. Скорее всего, перед нами фамилия, которая в исходном виде звучала как Венгура или Венгур, а финальное -о — это местный вариант адаптации, характерный для западнорусских земель или Польши.

Корень «венгур» почти наверняка связан с этнонимом «венгр» — так в старину называли выходцев из Венгрии. В русских документах XVI–XVII веков встречаются прозвища Венгр, Венгур, Венгер, которые давали либо переселенцам из Венгрии, либо людям, торговавшим с венграми, либо тем, кто перенял их манеру одеваться или говорить. Суффикс -ур в этом контексте мог возникнуть как диалектный вариант окончания (сравните: «венгур» вместо «венгер» в юго-западных говорах). Таким образом, Венгуро — это, вероятно, потомок человека по прозвищу Венгур или Венгура, то есть «венгр».

Есть и вторая, менее вероятная версия: фамилия могла образоваться от литовского или жемайтского корня. В литовском языке есть слово vengti — «избегать, уклоняться», от которого могло возникнуть прозвище Venguras для человека уклончивого или осторожного. Однако в таком случае фамилия должна была бы встречаться в Литве или на приграничных с ней территориях, а данные по распространению Венгуро указывают скорее на Украину и южные области России.

Географически фамилия редкая. Основные очаги — западная Украина (Волынь, Подолье) и прилегающие районы Беларуси. В России единичные носители встречаются в Краснодарском крае и Ростовской области, куда могли переехать в XIX–XX веках. Сословного барьера у фамилии не было: Венгуро мог быть и крестьянином, и мещанином, и казаком — прозвище не несло социальной окраски.

Сравнение с однокоренными фамилиями — Венгеров, Венгров, Венгерский — показывает, что Венгуро стоит особняком. Если Венгеров — типичная русская фамилия на -ов (сын Венгера), то Венгуро сохранила исходное прозвище почти без изменений, лишь с украинским окончанием -о. Это говорит о том, что фамилия закрепилась в устной традиции, а не через письменные церковные или административные записи, где форму обычно русифицировали.