Фамилия Венгуров образована по самой распространённой в русском языке модели — с помощью суффикса -ов, который указывает на принадлежность: «чей?» — Венгуров, то есть сын или потомок Венгура. Но вот что скрывается за основой «Венгур» — это вопрос, на который нет однозначного ответа, и здесь начинается самое интересное.

Самая прямая версия — прозвище Венгур, то есть «венгр» или «мадьяр». В старых русских говорах слово «венгур» могло звучать как народный вариант этнонима «венгерец». Прозвище по национальности давали либо человеку, который действительно происходил из венгров, либо тому, кто побывал в Венгрии, торговал с ней, носил одежду венгерского покроя или перенял какие-то привычки. Такие прозвища были распространены в южнорусских и украинских землях, где контакты с венграми были частыми. В пользу этой версии говорит и то, что фамилия Венгуров встречается в документах XVII–XVIII веков среди служилых людей и казачества — например, в Переписной книге города Воронежа 1646 года упомянут «казак Ивашка Венгуров».

Менее очевидная, но возможная версия — связь с диалектным словом «венгур» (или «венгерь»), которое в некоторых русских говорах означало «бродяга», «скиталец» или «человек без определённого места жительства». Смысл здесь мог возникнуть от ассоциации с кочевым образом жизни венгерских племён. Если эта версия верна, то прозвище носило не столько этнический, сколько социальный оттенок.

Встречается также предположение, что Венгуров — это русифицированная форма польской фамилии Węgrów (в русской передаче — Венгров), которая происходит от названия польского города Венгрув. Однако для фамилии Венгуров это объяснение менее вероятно, так как суффикс -ов в польской традиции нехарактерен, а форма на -уров скорее указывает на русское или украинское происхождение.

Что касается географии, то фамилия Венгуров редкая, но не уникальная. Её очаги — юг России, Поволжье и восток Украины. Встречается она и среди старообрядцев, что может указывать на давнюю оседлость носителей в определённых общинах. Сословно предки-Венгуровы могли быть как казаками, так и крестьянами или мещанами — точных данных нет, но прозвищная основа не даёт оснований приписывать им дворянское происхождение.

В итоге: перед нами фамилия-прозвище, скорее всего, указывающая на человека, связанного с венграми — либо по происхождению, либо по роду занятий. Искать её корни стоит в южнорусских землях XVI–XVII веков.