Фамилия Венько — яркий пример украинской модели фамилий на -ко, которая в XVII–XVIII веках массово закрепилась в среде казачества и крестьянства Левобережной Украины. Суффикс -ко выполнял здесь ту же роль, что русский -ов/-ев: он превращал личное имя или прозвище в наследственное родовое имя. В современной украинской ономастике такие фамилии считаются одними из самых характерных, и Венько стоит в этом ряду наравне с Шевченко, Коваленко или Ткаченко.

Основа фамилии восходит к уменьшительной форме крестильного имени Венедикт. В народной украинской традиции это имя звучало как Веньо или Вень, а ласкательный вариант с суффиксом -к- дал форму Венько. Имя Венедикт (от латинского benedictus — «благословенный») было распространено среди православных и греко-католиков, хотя в быту его часто сокращали, избегая длинного и книжного звучания. Таким образом, предок носителя фамилии, скорее всего, был человеком по имени Венедикт, которого в домашнем кругу звали Венько — «маленький Венедикт» или просто ласково.

Менее вероятна, но возможна связь с польским словом wen — «дар, приманка» или с глаголом wędkować — «удить рыбу». В этом случае прозвище Венько мог получить рыбак или торговец, но такая версия слабее: суффикс -ко в польской ономастике встречается реже, а фонетика фамилии (с мягким «нь») указывает скорее на восточнославянскую, а не на западнославянскую среду.

Географически фамилия Венько сегодня встречается в основном в западных и центральных областях Украины — на Волыни, Подолье, в Хмельницкой и Винницкой областях. В России она редка и, как правило, принадлежит потомкам переселенцев с Украины конца XIX — начала XX века. Сословной принадлежности у фамилии нет: Венько мог быть и казаком, и крестьянином, и мещанином, поскольку модель на -ко не была элитарной.