Фамилия Венустов — редкая и с точки зрения словообразования, и с точки зрения происхождения. Её основа — Венуст — восходит к латинскому прилагательному venustus, что значит «красивый, прелестный, изящный». В русском языке это слово не прижилось, зато в европейских (итальянском, испанском, португальском) оно дало имена и фамилии. Поэтому первая и самая вероятная версия: фамилия Венустов — искусственная, семинарская. В духовных училищах и семинариях XVIII–XIX веков ученикам нередко давали «благозвучные» фамилии на латинской или греческой основе, и Venustus (красивый) вполне мог стать прозвищем-фамилией для способного или статного семинариста. Суффикс -ов указывает на русскую модель фамилии, адаптировавшую иноязычную основу.

Вторая версия, менее убедительная, — что фамилия могла возникнуть от прозвища Венуст, данного человеку за красоту. Но в русской народной среде для этого использовали исконные слова (Красавцев, Миловидов), а латинизм Венуст — явно книжный. Встречается он разве что в среде образованного духовенства или в дворянских родах, где любили давать детям классические имена. В любом случае, носитель фамилии Венустов, вероятнее всего, потомок либо священнослужителя, получившего фамилию при окончании семинарии, либо человека, чей предок носил редкое латинское имя.

Географически фамилия тяготеет к центральным и южным губерниям России — там, где были сильны духовные школы. В дореволюционных метрических книгах Венустовы изредка встречаются в Тверской, Ярославской, Рязанской губерниях. В советское время фамилия почти не распространилась, осталась штучной.

Сравнение с однокоренными фамилиями (Венедиктов, Венцеславов) показывает, что все они — продукт той же семинарской традиции, где латинские и греческие корни переделывали на русский лад. Так что Венустов — не крестьянская фамилия по прозвищу, а скорее «учёная», книжная, и её обладатель с высокой вероятностью имеет в родословной человека в рясе.