Фамилия Верхопетровская образована от прозвища Верхопетровский. Оно же, скорее всего, восходит к названию деревни Верхнее Петрово, расположенной в Киреевском районе Тульской области России. Прилагательное «верхнее» в составе топонима указывает на положение этого населенного пункта относительно деревни Петрово, то есть он находится выше по течению реки. Таким образом, вполне вероятно, что основатель рода Верхопетровских был выходцем из этих мест.