Фамилия Верхопетровские — редкий пример того, как топонимическое прозвище закрепилось в форме множественного числа, типичной для польской и украинской традиции (на -ские). В русском языке эта модель встречается реже, но именно она указывает на дворянский или шляхетский род, а не просто на крестьянскую семью. Основа фамилии — название деревни Верхнее Петрово, которая существовала в Киреевском районе Тульской области. Приставка «Верхо-» в топониме указывает на расположение выше по течению реки относительно другого села — просто Петрово. Значит, предок носителя фамилии был выходцем именно из этого верхнего поселения.

В словообразовании всё прозрачно: от названия Верхнее Петрово образовали прозвище Верхопетровский, а затем, по модели родовых фамилий, закрепили форму множественного числа — Верхопетровские. Такой приём часто встречался в среде служилого дворянства, где фамилия обозначала не одного человека, а весь род, владевший землёй или происходивший из конкретного места. Поэтому не стоит удивляться, что в документах XIX века эта фамилия может фигурировать именно во множественном числе, даже когда речь идёт об одном человеке.

Точное время возникновения фамилии установить сложно: процесс закрепления прозвищ шёл несколько столетий, и окончательно фамилии оформились к XVII–XVIII векам. Однако сам топоним Верхнее Петрово — старый, и вряд ли фамилия появилась раньше, чем само село получило название. В отличие от более массовых фамилий на -ов/-ев, Верхопетровские сохраняют прямую связь с конкретной местностью, что делает их ценным свидетельством истории заселения Тульской земли.