Фамилия Весенкова образована от женского прозвища или имени Весенка. Основа здесь — «весна», слово с прозрачной внутренней формой. В русской ономастике суффикс -к(а) часто служил для создания уменьшительно-ласкательных или обиходных форм личных имён (Весенка могло быть производным от имени Весна, которое изредка встречалось в дохристианской традиции как пожелательное имя-оберег). Однако куда вероятнее, что прозвище Весенка дали человеку по времени рождения: ребёнку, появившемуся на свет весной, или по особенностям характера — «весеннему», светлому, жизнерадостному нраву. Фамилия стоит в форме женского рода: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?»), но окончание -а сигнализирует, что перед нами вариант, закреплённый за женщиной. В русской традиции такие фамилии обычно передавались детям от отца, но в некоторых регионах (особенно на севере и в Сибири) фиксация женской формы могла быть связана с особенностями местного делопроизводства или с тем, что фамилию дали по матери-вдове.

Географически фамилия Весенкова встречается нечасто, но имеет отчётливый северный след. По данным из открытых источников, носители сосредоточены в Архангельской, Вологодской областях и в Пермском крае — зонах, где сохранились архаичные прозвищные модели и где в XVII–XVIII веках активно шло заселение поморскими крестьянами. Это косвенно подтверждает, что предки Весенковых были, скорее всего, государственными или монастырскими крестьянами Русского Севера. Дворянских родов с такой фамилией в исторических документах не обнаружено.

Интересно, что фамилия Весенкова стоит несколько особняком от более частых однокоренных собратьев — Веснин, Веснов, Весновский. У неё нет суффикса -ин, хотя основа «Весен-» могла бы легко дать форму Весенин. Выбор суффикса -ов в данном случае говорит о том, что прозвище осознавалось как полное имя, а не как краткая форма от имени на -а. Это редкая деталь: обычно прозвища на -ка (Весенка) давали фамилию на -ин (Весенкин), но здесь сработала иная модель — возможно, под влиянием соседних фамилий на -ов или из-за того, что в исходном прозвище не было смягчения на конце. Таким образом, фамилия Весенкова — живой пример того, как народная словообразовательная логика допускала варианты, не укладывающиеся в строгие учебники.