Фамилия Воецкая — женская форма фамилии Воецкий, и её происхождение напрямую связано с историей мужской линии. В основе фамилии лежит древнее славянское имя или прозвище Воец. Если это имя, то его значение прозрачно: «победитель воинов» или «воитель». Родители, называя так сына, желали ему стать крепким, смелым воином, защитником. Если же это прозвище, то его давали уже взрослому человеку — военному деятелю, предводителю, тому, кто «воевал» или командовал. В таком случае фамилия относится к «профессиональным» именованиям, указывающим на род занятий предка.

Суффикс -цкий (в женском роде -цкая) — важная деталь. В отличие от более распространённых русских фамилий на -ов/-ев или -ин, суффикс -цкий чаще встречается в польской, белорусской и украинской традиции. Он указывает либо на географическое происхождение (связь с местностью), либо на принадлежность к шляхетскому сословию. В случае с Воецкими это не просто догадка: известен конкретный русский дворянский род Воецких. Он ведёт начало от Алексея Воецкого, который получил поместье в 1624 году. Этот род был внесён в VI часть родословных книг — а это означает потомственное дворянство, «столбовое». География рода широкая: Казанская, Симбирская, Оренбургская и Уфимская губернии. Таким образом, носительницы фамилии Воецкая с высокой вероятностью происходят из потомков именно этого служилого рода, а не от случайного прозвища, закрепившегося за крестьянином.