Фамилия Воинковы — один из тех редких случаев, когда за основу фамилии взято не имя, не ремесло, а прямое указание на род занятий или, возможно, личное имя. В основе лежит прозвище Воинко, которое напрямую связано с нарицательным «воин». Самая очевидная версия — профессиональная: предок носителя фамилии был военным, служилым человеком. Однако называть так могли не только за службу, но и за бойцовский характер, драчливость или физическую силу.

Интересно, что в старину слово «воин» могло быть и личным именем. В святцах такого имени нет, но некоторые малограмотные священники, особенно в глухих деревнях, могли окрестить младенца по прозвищу отца или по мирскому имени. Так появились люди с официальным именем Воин, Войник, а уменьшительная форма Воинко закрепилась как бытовое прозвище. Со временем оно перешло в фамилию, которая отвечает на вопрос «чей?» — сын Воинка, то есть Воинков.

Словообразовательная модель здесь стандартная для русских фамилий: суффикс -ов присоединяется к основе на твердый согласный. Форма Воинковы — множественное число, указывающая на род или семейство. Если сравнивать с однокоренными фамилиями, то Воинов образована напрямую от слова «воин», а Воинков — именно от уменьшительной формы, что делает её более неформальной и «домашней» по происхождению.

Точное время и место возникновения фамилии установить сложно: процесс формирования фамилий был долгим и не имел привязки к одной местности. Можно лишь сказать, что фамилия Воинковы — самобытный памятник славянской антропонимии, где за бытовым прозвищем стоит либо реальная профессия предка, либо его личное качество, либо редкое мирское имя.