Так и представитель рода Воинковых может по праву гордиться своей фамилией как ценным источником семейной истории: передаваясь из поколения в поколение, фамилия по сей день хранит память о происхождении индивида. Фамилия Воинков является самобытным памятником славянской культуры. Фамилия Воинкова, вероятно, ведет свое начало от прозвища Воинко, которое образовано от прозвища Воин при помощи суффикса -ко, который первоначально он имел следующие значения: «маленький», «молодой человек», «сын». Поэтому Воинко буквально понималось как «сын Воина». Именование Воин происходит от аналогичного нарицательного. Можно предположить, что прозвище Воин относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека. Так, предок обладателя фамилии Воинкова мог быть военным. Согласно другой версии, Воинко является уменьшительной формой личного имени Воин. Некоторые малограмотные священники по ошибке нарекали младенца не именем святого, а его прозванием. Так и появились люди с официальным именем Воин, Войник и др. Так и прозвище Воин закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Воинкова.