Фамилия Воинокова — женская форма фамилии Воиноков, и чтобы понять её происхождение, нужно разобрать мужской вариант. Основа здесь необычная: «воинок». В русском языке слово «воинок» — это устаревшая, уменьшительно-ласкательная или просторечная форма от «воин». Она встречалась в диалектах и в старых текстах, где «воинок» означало молодого воина, солдата-новичка или просто бойца небольшого роста и стати. То есть прозвище Воинок могли дать не богатырю, а, наоборот, молодому, неопытному или невысокому ратнику — с оттенком снисходительности или шутки.

Суффикс -ов в фамилии Воиноков указывает на типичную модель образования: «чей?» — сын Воинока. Такие фамилии в XV–XVII веках активно формировались у крестьян, посадских людей и служилых низшего звена. В отличие, например, от фамилий на -ский, которые чаще носили дворяне, Воиноковы — это, скорее всего, потомки тех, кто нёс военную службу в стрелецких полках, казачьих станицах или в ополчении, но не дослужился до высоких чинов.

Интересная деталь: фамилия Воиноков — довольно редкая. По сравнению с массовыми Воиновыми и Воинскими, она сохранила архаичную форму основы. В говорах русского Севера и Сибири слово «воинок» могло также означать «задира» или «драчун» — не обязательно профессиональный военный, а просто человек с бойким характером. Так что предок Воиноков мог быть и мирным крестьянином, получившим прозвище за неуживчивый нрав.

С точки зрения словообразования, фамилия Воинокова — классический пример «патронима» от прозвища с уменьшительным суффиксам -ок. Если бы основа была без этого суффикса, мы бы получили Воинова — более распространённый вариант. А здесь суффикс добавляет оттенок: не просто «воин», а «воинок» — маленький воин, что делает фамилию более конкретной и диалектной. Встретить Воиноковых чаще всего можно в центральных и северных областях России, особенно в старых переписях Вологодской и Архангельской губерний, где такие прозвища были в ходу.

Итак, для носительницы фамилии Воинокова: её предок по мужской линии носил прозвище Воинок — скорее всего, за службу в войске, за драчливость или за невысокий рост, и фамилия закрепилась в той среде, где ценили простую, прямую речь и не стеснялись уменьшительных форм.