Фамилия Воинков, вероятно, ведет свое начало от прозвища Воинко, которое происходит от нарицательного «воин». Можно предположить, что прозвище Воинко относится к так называемым «профессиональным» именованиям, указывающим на род деятельности человека. Так, предок обладателя фамилии Войнков мог быть военным. Согласно другой версии, Воинко является уменьшительной формой личного имени Воин. Некоторые малограмотные священники по ошибке нарекали младенца не именем святого, а его прозванием. Так и появились люди с официальным именем Воин, Войник и др. Так и прозвище Воинко закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Воинков. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Воинко, со временем получил фамилию Воинков.