Фамилия Воинцев звучит звонко и решительно, но её происхождение не так очевидно, как может показаться. Первая мысль — связать её со словом «воин». Однако, если бы фамилию образовали напрямую от этого существительного, она, скорее всего, выглядела бы как Воинов. Суффикс -цев указывает на другую словообразовательную модель.

В основе фамилии лежит не само звание, а прозвище или мирское имя Воинец. Так могли называть человека воинственного нрава, задиру или того, кто служил в войске, но с оттенком уменьшительности или принадлежности. В старину имена-прозвища, образованные от социальных или военных терминов, были распространены: Воин, Воинка, Воинец. Формант -ец часто служил для выделения человека по характерному признаку («воинец» — тот, кто имеет отношение к воинству, но не обязательно знатный военачальник).

Суффикс -ев в окончании фамилии — это стандартный русский патронимический суффикс, означающий «чей?» или «сын кого?». Таким образом, Воинцев — это буквально «сын Воинца», потомок человека, носившего прозвище Воинец. Фамилия довольно редкая и не имеет массового распространения в одном регионе, что типично для прозвищных фамилий, а не для сословных или географических.

Интересно, что в русских говорах слово «воинец» могло иметь и ироничный оттенок — так иногда называли не столько храбреца, сколько сварливого или драчливого человека. Поэтому не стоит думать, что предки обязательно были профессиональными военными. Скорее всего, фамилия закрепилась за крестьянином или ремесленником, получившим уличное прозвище за свой боевой или неуживчивый характер. В официальных документах фамилия фиксируется с XVII–XVIII веков, когда прозвища входили в обиход как наследственные именования.