Фамилия Воитюль образована от аналогичного имени, которое, вероятнее всего, связано с польским именем Войтех. Это имя представляет собой краткую форму польского имени Войцеслав (Wojciesław), состоящего из двух основ: общеславянских слов «воин» и «слава». Соответственно, имя Войцеслав (Войтех) можно перевести на русский как «прославленный воин», «славный воин». Имя Войтех очень популярно в Польше, поскольку оно принадлежало крестителю Польши и западных славянских земель епископу Войтеху. (Альберту Пражскому). Имя Войтех не имеет аналогов в русском языке, однако это имя (и, как следствие, фамилия) нередко встречается среди украинцев и белорусов.