Фамилия Воитов — редкий случай, когда основа настолько прозрачна, что не требует долгих этимологических разысканий. В её центре — древнерусское слово «вой» (воин, ратник). Однако простота корня обманчива: за фамилией стоит не одно, а два разных пути возникновения, и в этом её главная особенность.

Первый и самый очевидный вариант: фамилия образована от прозвища Вой или Воит. На Руси «воем» могли назвать не только профессионального дружинника, но и просто задиристого, драчливого человека, а также того, кто нёс сторожевую или военную службу на границе. Суффикс -ов указывает на принадлежность: Воитов — сын Воита. Такая модель типична для крестьянских и посадских фамилий центральной России и Поволжья.

Второй путь — церковный. В святцах есть имя Вонифатий (от латинского «благодетель», «творящий благо»). В народном произношении оно сильно сокращалось: Вонифатий превращался в Вонит, а затем в Войт или Воит. Так что Воитов мог быть и потомком человека, названного в честь святого Вонифатия. Это нередкая ситуация, когда крестильное имя в быту «обрубалось» до одного-двух слогов, а потом обрастало типичным отчеством.

География фамилии не широка. Воитовы встречаются в документах XVII–XVIII веков в основном в северных и центральных губерниях — на Вятке, в Костромской и Вологодской землях. Там слово «вой» долго сохраняло живое значение, а не только книжное. В южнорусских и украинских областях фамилия почти не фиксируется — там её вытеснили формы вроде Военко или Войтенко.

Интересно, что фамилия Воитов не имеет отношения к польскому «войт» (деревенский староста), хотя звучание похоже. Русская форма с ударением на первый слог и суффиксом -ов — чисто восточнославянская. Встречается и вариант Воитов с ударением на второй слог, но он встречается реже и может быть результатом поздней книжной коррекции.