Фамилия Ворокуто — редкая, но её устройство прозрачно. Перед нами типичная украинская или белорусская фамилия, образованная по модели глагольного повелительного наклонения с суффиксом -ут-/-ют-. В основе лежит глагол «ворокотать» — диалектное слово, означающее «ворчать», «бормотать», «издавать глухие звуки». В разных говорах оно могло относиться и к человеку, и к животному: ворокотал медведь, ворокотал гром. Прозвище Ворокута, от которого пошла фамилия, давали либо ворчливому, недовольному человеку, либо тому, кто говорил неразборчиво, «себе под нос».

Суффикс -ут- в украинской ономастике продуктивен: он создаёт прозвища от глагольных основ (как Крикут, Плакут). Прибавление окончания -о превращает прозвище в имя существительное среднего рода — типичный приём для западных регионов (сравните с фамилией Воркута, но это уже топоним). Таким образом, Ворокуто — это «тот, кто ворокочет», то есть ворчун. Ударение, скорее всего, падает на последний слог: Ворокуто́.

Географически фамилия тяготеет к западноукраинским землям, особенно к Волыни и Подолью. Встречается она и в Польше (как Worokuto) — это следствие пограничных миграций. Интересно, что в русских говорах слово «ворокута» могло означать не просто ворчуна, а ещё и человека, который «ворожит», заговаривает — от «ворожить». Но это менее вероятная версия, так как в украинском языке «ворокотати» чётко связано со звукоподражанием.

Сословных ограничений у фамилии не было: прозвище могли дать и крестьянину, и казаку. В документах XVIII–XIX веков носители Ворокуто, скорее всего, записаны как мещане или государственные крестьяне. В современной России фамилия встречается единично — чаще всего у потомков переселенцев с Украины.

Однокоренных фамилий несколько: Ворокота, Ворокот, Ворокута. Но форма на -о самая редкая и колоритная — она сохраняет архаичную грамматическую конструкцию, почти исчезнувшую в современных фамилиях.