Фамилия Воронцовские (женский вариант — Воронцовская) относится к группе фамилий на «-ский», которые в славянской традиции чаще всего указывали на происхождение человека из определенной местности. В основе фамилии лежит топоним Воронцово — название нескольких населенных пунктов, самый известный из которых находится на территории современной Москвы (бывшее село Воронцово, вошедшее в черту города).

История этого села тесно связана с боярским родом Воронцовых, чья старшая ветвь владела здесь землями. Усадьбу в Воронцове заложили на рубеже XVII–XVIII веков. Расцвет имения пришелся на вторую половину XVIII — начало XIX века, когда оно принадлежало генерал-фельдмаршалу Николаю Васильевичу Репнину — крупному государственному деятелю и дипломату времен Екатерины II и Павла I. Позже усадьба неоднократно меняла владельцев: в 1911 году ее приобрел присяжный поверенный Евгений Адамович Грюнбаум, владевший имением до национализации 1917 года. После революции здесь размещался совхоз, а с 1920 года — НИИ растений и опытное хозяйство «Воронцово».

Вполне вероятно, что основатель рода Воронцовских родился или жил в одном из таких мест, получив фамилию по названию своей малой родины. Однако есть и другая версия происхождения: фамилия могла образоваться от прозвища Воронец, которое восходит к прилагательному «вороной» — то есть «черный, цвета воронова крыла». Такие прозвища, связанные с цветом волос или смуглой кожей, были на Руси очень популярны. В этом случае фамилия Воронцовский — это притяжательное прилагательное, отвечающее на вопрос «чей?»: сын Воронца.

Словообразовательная модель с суффиксом «-овск-» характерна для фамилий, возникших на стыке двух традиций: чисто топонимической (окончание «-ский») и патронимической (суффикс «-ов-», указывающий на принадлежность). Это делает фамилию Воронцовские редким примером гибридного образования: она буквально означает «принадлежащий к роду Воронцовых» или «выходец из Воронцова». О точном времени возникновения фамилии говорить сложно — процесс формирования фамилий в разных слоях населения растянулся на несколько столетий.