Фамилия Восипенко звучит как типичная украинская фамилия, и это первое, что бросается в глаза. Её выдает суффикс -енко, который в украинской ономастике означает «маленький», «сын» или «потомок» (как, например, Шевченко — сын шевца, то есть портного). Однако основа Восип- сразу настораживает: привычного имени «Восип» в святцах нет. Это фонетическое искажение. В украинских говорах звук [ф] часто заменялся на [в] или [хв], а [и] мог появляться на месте безударного [е]. Так что Восип — это народная форма канонического имени Осип, которое, в свою очередь, является русифицированным вариантом библейского имени Иосиф. Цепочка простая: Иосиф — Осип (через аканье и упрощение) — Восип (с украинским протетическим «в» перед гласным).

Таким образом, Восипенко буквально значит «потомок (или сын) Восипа». Строится фамилия по той же продуктивной модели, что и тысячи других украинских фамилий: Тимошенко, Давиденко, Герасименко. Разница лишь в том, что имя-основа прошло через диалектную обработку, что делает фамилию локально окрашенной. Если бы предка звали строго по документам Осипом, фамилия звучала бы как Осипенко (она широко распространена). Вариант Восипенко — более редкий, «домашний», он указывает на то, что фамилия закрепилась в устной речи, а не в канцелярской записи. Скорее всего, предки носителя этой фамилии жили на территории центральной или восточной Украины, где такие фонетические переходы были нормой.

С точки зрения социального контекста, фамилии на -енко в XVI–XVII веках сначала закрепились у казацкой старшины и мещан, но к XIX веку стали массовыми у крестьянства. Поэтому сказать, что Восипенко — фамилия исключительно дворянская или крестьянская, нельзя. Она просто указывает на родство с человеком по имени Восип (Осип), который мог быть кем угодно: от ремесленника до казака. Встречается она нечасто, и это её главная особенность: при поиске предков стоит учитывать, что в старых документах её могли записать как Осипенко, Иосипенко или даже Есипенко, так что для генеалогического поиска нужно смотреть все варианты.