Фамилия Васипенко — яркий пример того, как украинская модель фамильного суффикса «перекрыла» собой древнее крестильное имя. В отличие от русских фамилий на -ов/-ев (Васильев), украинские фамилии на -енко указывают на «сына» или «потомка» человека, названного в основе. Таким образом, Васипенко — это «сын Васипа», а Васип, в свою очередь, — народная, разговорная форма от канонического имени Евсевий (греч. Eusebios — «благочестивый»).

Эта цепочка преобразований — Евсевий → Евсип → Васип — типична для живой речи, где звуки могли меняться для удобства произношения. Имя Евсевий в святцах было, но в быту его часто сокращали и переиначивали, и на южнорусских и украинских землях форма Васип оказалась востребованной. Суффикс -енко закрепился в Поднепровье и на Левобережной Украине в XVI–XVII веках, так что географически фамилия Васипенко тяготеет к этим регионам.

Интересная деталь: при написании фамилии часто возникает путаница с созвучной фамилией Васепенко. Второй вариант может происходить от другого имени — Васепа (от Иосиф или Евсевий в иной огласовке). Но именно Васипенко — более устойчивая форма, зафиксированная в переписях и справочниках. Носитель фамилии мог быть потомком крестьянина или казака, потому что в тех краях фамилии на -енко были массовыми именно у этих сословий, а не у знати.

Словообразовательно фамилия проста: корень «васип-» + суффикс «-енко». Ударение, как правило, падает на второй слог — Васипе́нко, хотя в некоторых говорах возможно смещение на первый. В отличие от фамилий на -ин или -ский, Васипенко не склоняется по падежам в мужском роде, что тоже типично для украинских фамилий.