Фамилия Васипёнок образована от имени Васип (Восип) — довольно редкой украино-белорусской формы имени Осип. Дело в том, что украинскому и белорусскому языку свойственно прибавление к начальным гласным звука «в» (так, в украинском языке слово «окно» звучит как «вiкно»). Само имя Осип представляет собой производную форму имени Иосиф, которое в переводе с древнееврейского означает «приумноженный Богом». Суффикс -ёнок указывает на белорусские корни фамилии. Таким образом, потомок человека, которого звали Васип (Восип), со временем получил фамилию Васипёнок.