Фамилия Васипёнок — наглядный пример того, как просторечное имя обрастает региональными особенностями и превращается в родовое прозвище. В её основе лежит имя Васип (или Восип) — редкая украино-белорусская форма канонического имени Осип. Причина такой замены — фонетическая особенность восточнославянских говоров: в украинском и белорусском языках перед начальным гласным нередко появляется протетический звук «в». Сравните с украинским «вiкно» при русском «окно» — та же модель сработала и в имени: Осип превратился в Восипа, а затем и в Васипа.

Само имя Осип — это народная, упрощённая версия церковного имени Иосиф. В переводе с древнееврейского оно означает «приумноженный Богом» (от «Йосеф» — «да умножит»). Таким образом, смысловая цепочка фамилии восходит к библейскому сюжету, хотя бытовое её употребление было лишено сакрального оттенка — так звали реального человека, крестьянина или ремесленника.

Особую ценность для этимологии имеет суффикс -ёнок. В белорусской ономастике он выполняет ту же роль, что и русские -ов/-ев или украинские -енко: обозначает потомка по отцу. Если русский сын Осипа стал бы Осиповым, а украинец — Осипенко, то белорусский вариант закрепился как Васипёнок. Суффикс указывает на западные или северо-западные земли бывшего Великого княжества Литовского — территории современной Беларуси, а также пограничные районы Смоленщины и Брянщины.

Фамилия Васипёнок не относится к числу распространённых. Её носители, скорее всего, происходят из небольшого числа родов, где имя Васип передавалось из поколения в поколение. Встречаются варианты написания с одной «с» (Васипенок) или с буквой «о» в первом слоге (Восипёнок), что отражает местные диалектные колебания произношения. В документах XIX — начала XX века такую фамилию могли записать на слух, поэтому в архивах стоит искать все возможные графические версии.