Фамилия Воякин образована от прозвища Вояка, которое восходит к аналогичному нарицательному. Согласно «Толковому словарю живого великорусского языка» это слово трактуется как «испытанный боец, храбрый воин; тот, кто воюет с задором, с запалом». Исходя из этого, можно предположить, что Воякой называли военного или участника многих крупных сражений. Кроме того, не исключено, что данное прозвище отражало определенные черты характера предка и особенности его поведения: бойкий, оживленный, пылкий, активный. Так и прозвище Вояка закрепилось за человеком в качестве наиболее употребительного именования, а со временем легло в основу фамилии Воякин. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Вояка, со временем получил фамилию Воякин.