Фамилия Войнаровский образована от личного прозвища и относится к распространенному типу русских фамилий. Фамилия Войнаровский — это отчество второго порядка: Войнаровский — дочь Войнарова, внучка Войнара. Она образована от прозвища Войнар, которое восходит к польскому wojnar, что в переводе на русский язык означает «воин». Можно предположить, что основатель рода Войнаровским был военным деятелем. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Войнар, со временем получил фамилию Войнаровский. О точном месте и времени возникновения фамилии Войнаровский в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Войнаровский представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.