Фамилия Войнаровский — это отчество второго порядка: Войнаровский — дочь Войнарова, внучка Войнара. Она образована от прозвища Войнар, которое восходит к польскому wojnar, что в переводе на русский язык означает «воин». Можно предположить, что основатель рода Войнаровским был военным деятелем. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Войнар, со временем получил фамилию Войнаровский.