Фамилия Войтицкая — женская форма, парная мужская — Войтицкий. В русской традиции такие фамилии почти всегда имеют польские или западнорусские корни, и эта — не исключение. Основа здесь — топоним Войтыце (Wojtyce) или Войтицы, а суффикс -цк- указывает на дворянское или шляхетское происхождение: в Речи Посполитой фамилии на -ский/-цкий носили владельцы поместий, позже их переняли и выходцы из мещан.

Корень «войт» отсылает к должности: войт (wojt) в польских и украинских землях — это выборный глава сельской общины или города, аналог старосты или судьи. Первый носитель фамилии Войтицкий, скорее всего, был войтом в селе Войтыце, либо его потомки получили фамилию по названию владения. Интересно, что в основе лежит не имя, а именно административная должность, что для польской ономастики типично: ср. Войтович, Войткевич.

Написание через «и» (Войтицкая, а не Войтецкая) — результат адаптации польского мягкого «ć» в русской графике: Wojtycki → Войтицкий. Встречается фамилия преимущественно на западе современной Украины, в Беларуси и среди потомков польской шляхты, переселившихся в центральную Россию в XIX веке. Из-за этого социального контекста Войтицкие часто были не крестьянами, а мелкими землевладельцами или городскими обывателями.

Мужской вариант фамилии склоняется по образцу прилагательного (Войтицкого, Войтицкому), женский — как притяжательное прилагательное (Войтицкой, Войтицкую). В польском оригинале ударение падает на второй слог (Вой-тИц-ка), в русском языке оно обычно смещается на первый или последний, но точных правил нет — зависит от семейной традиции.