Фамилия Войцицкие (в мужском роде — Войцицкий) образована по классической польской модели с суффиксом -цк-, который указывает на принадлежность к роду или местности. В основе фамилии лежит популярное польское имя Войцех (Wojciech). В отличие от многих русских фамилий, которые образуются от крестильных имён напрямую (Иванов, Петров), польская традиция часто использует суффикс -ский/-цкий для обозначения «сына» или «выходца из семьи» человека с определённым именем. Таким образом, Войцицкий — это потомок Войцеха.

Перевод имени Войцех — «воин» (от древнепольских корней woj- — «война» и ciech- — «утеха, радость», то есть «тот, кто радуется битве» или «утешитель войска»). Это имя известно с X века, его носил святой Адальберт Пражский, почитаемый как покровитель Польши. Давая ребёнку имя Войцех, родители желали ему силы, мужества и воинской доблести.

Фамилия Войцицкие — не массовая, а довольно редкая. Она встречается как в Польше, так и в западных регионах Беларуси и Украины, куда попала вместе с польской шляхтой и переселенцами. В Российской империи носители такой фамилии часто принадлежали к обедневшему дворянству или мещанству, особенно в губерниях бывшего Царства Польского.

О точном месте и времени возникновения фамилии говорить сложно: процесс закрепления фамилий в польской среде шёл с XIV по XVII век. Ясно одно: Войцицкие — это не случайное прозвище, а родовое имя, подчёркивающее связь с древним славянским именем-оберегом. Фамилия сохранила память о том, что предки её носителей когда-то носили имя воина.