Фамилия Войцицкий — пример того, как славянское имя, не имеющее прямого аналога в русском языке, легло в основу родового прозвания. Её корень — польское имя Войцех (Wojciech). В польской ономастике это одно из древнейших имён, и его значение обычно связывают с понятием «воин» (от woj — «война, воин» и cieszyć — «радовать»; более точный смысл — «тот, кто радуется в бою» или «утешитель войска»).

Имя Войцех стало известно на Руси после принятия христианства, когда в обиход вошли календарные имена. Однако в отличие от греческих или латинских форм, это имя не получило широкого распространения у восточных славян. Оно оставалось маркером западного влияния — прежде всего польского и литовского. Давая сыну имя Войцех, родители желали ему вырасти сильным и мужественным, готовым защищать родную землю.

Фамилия образована по типичной для польской традиции модели: к основе Войциц- (адаптированный вариант от Wojciech) добавили суффикс -ский (-цкий). В русской среде этот суффикс указывал на принадлежность к роду или местности, но в польском контексте он чаще оформлял фамилии от личных имён. Форма Войцицкий, а не Войцеховский, говорит о том, что фамилию закрепили не от отчества напрямую, а через уменьшительную или адаптированную форму имени.

Встречается написание через «т» — Войтцицкий. Это не ошибка, а следствие того, что польское «ć» на слух воспринималось по-разному в разных диалектах. Такие варианты — обычное дело для фамилий, перешедших из польского в русский быт через устную речь, а не через документы.

Географически фамилия Войцицкий тяготеет к западным регионам бывшей Речи Посполитой: современные Беларусь, Украина, Литва и восток Польши. В России она редка и встречается в основном там, где в XIX веке селились выходцы из этих земель.