Фамилия Войцицкая — это женская форма фамилии Войцицкий. Она образована по типичной для польских и западнорусских фамилий модели с суффиксом -цк(ий)/-цк(ая), который указывает на происхождение от географического названия. В основе лежит топоним Войцице или Войцицы — таких деревень и сел в Польше, Беларуси и на западе Украины несколько. Смысл названия прост: оно восходит к личному имени Войцех (польск. Wojciech) или его уменьшительной форме Войцик. Имя Войцех составное: «вой» (воин) + «цех» (утеха, радость), то есть «утеха воинов» — одно из старых славянских имён-оберегов.

В польской ономастике фамилии на -цкий считались шляхетскими, дворянскими, но на восточных землях Речи Посполитой, а позже в Российской империи, их часто получали и крестьяне, и мещане — по названию места, откуда человек родом. Носительница фамилии Войцицкая — это, скорее всего, потомок выходца из села Войцице, либо человека, которого в документах записали как «Войцицкий» (то есть «из Войциц»).

Мужская форма Войцицкий встречается в польских метриках XVII–XVIII веков, особенно в Мазовии и Подляшье. На территории бывшей Речи Посполитой фамилия могла писаться через «т» (Wojcicki) или через «ц» (Wojcicki/Войцицкий) — путаница в кириллической передаче давала разные варианты, вплоть до Войчицкий. Женская форма Войцицкая закрепилась в русском языке как стандартное окончание для женщин в фамилиях на -ский/-цкий.

Ударение в фамилии Войцицкая, скорее всего, падает на второй слог: Вой-ци́ц-кая, хотя в польском оригинале ударение было бы на предпоследнем слоге — Вой-ци́ц-ка. В разговорной речи встречается вариант с ударением на первый слог (Во́йцицкая), но он менее точен исторически.

Сегодня фамилия редкая, её можно встретить в Польше, Беларуси и среди потомков польской шляхты, переселившейся в Сибирь и на Урал в XIX веке. Если ваши предки носили эту фамилию, стоит поискать в метрических книгах костёлов Подляшья или Волыни — именно там корни Войцицких.