Фамилия Врасков — одна из тех, чью основу не разглядеть с первого взгляда. На слух она кажется твёрдой, почти командирской, но корень здесь не военный, а скорее бытовой и диалектный. Модель образования простая: суффикс -ов указывает на принадлежность («чей?» — Врасков), а значит, в основе лежало прозвище или мирское имя Враско.

Самое правдоподобное объяснение ведёт к глаголу «врать» в его старом, не столь категоричном значении. В русских говорах «врать» означало не только лгать, но и говорить вздор, пустословить, болтать без умолку. Человека, который любил присочинить или просто много и красноречиво говорил, могли прозвать Враско. Суффикс -к- в прозвище (как в Ходок, Гуляка, Враско) придавал оттенок пренебрежения или шутливой фамильярности. Таким образом, Врасков — это потомок того самого Враска: болтуна, рассказчика, а может, и незлого выдумщика.

Менее вероятна, но тоже возможна связь с диалектным словом «враск» — так в некоторых областях называли веревку или завязку (от «развязывать», «врасстилку»). В этом случае прозвище Враско мог получить мастер, изготовлявший верёвки, или человек, носивший что-то на перевязи. Но эта версия слабее: слово «враск» редкое, а глагольная основа «врать» — повсеместная.

В написании фамилии нет ничего необычного: она строго подчиняется правилам русской орфографии. Ударение, скорее всего, падает на второй слог — Враско́в (по модели Бобко́в, Значко́в), хотя в некоторых семьях могли закрепить и ударение на первый слог — Вра́сков. Второй вариант встречается реже, но не исключён.

Фамилия Врасков не относится к аристократическим или книжным. Она из той группы, что рождалась в крестьянской и мещанской среде, где прозвище давали по живому характеру или примете. Географически она встречается разрозненно, без явного «гнезда», но чаще — в центральных и южных областях России. В дореволюционных переписях носители фамилии числились в Рязанской, Тамбовской и Воронежской губерниях, что подтверждает её народное, недворянское происхождение.