Фамилия Якиманцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Якиманцев послужило церковное имя Иоаким. Мужское крестильное имя Иоаким в переводе с древнееврейского означает «поставленный богом». В основу фамилии легла производная форма имени — Якиманец. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Якиманец, со временем получил фамилию Якиманцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Якиманцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Якиманцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.