Фамилия Якиманцева — женская форма от Якиманцев, и её разговорный, почти бытовой суффикс -цев выдаёт происхождение из среды, далёкой от книжной и аристократической. В основе лежит имя Якиман, народная форма канонического имени Иоаким (в русском быту — Аким, Яким). Суффикс -ант- здесь не книжный (как в «музыкант»), а русский уменьшительно-уничижительный или, точнее, обиходный: Якиман — это не столько уменьшение, сколько упрощение, как Иван — Иваш, Пётр — Петрун. Такие формы активно бытовали в крестьянской и посадской среде XV–XVII веков.

Фамилия образована по модели «чей сын?»: Якиманцев — сын Якимана. Окончание -ев, а не -ов, указывает на то, что основа оканчивалась на мягкий или шипящий звук (в имени Якиман конечный «н» твёрдый, но в говорах и при склонении мог смягчаться). Впрочем, в некоторых документах встречается и вариант Якиманцов — с твёрдым -ов, что говорит о неустойчивости орфографии вплоть до XIX века.

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным областям России — Вологодчине, Костромской, Ярославской губерниям, где имя Яким было особенно распространено. Встречается она редко, что типично для фамилий, образованных от нестандартных народных форм: носителей, скорее всего, было немного, и они не расселялись широко. Сословно — почти наверняка крестьяне или однодворцы, реже — мещане.

Интересная деталь: в некоторых говорах фамилию могли произносить с ударением на второй слог — Яки́манцев, а не Якима́нцев. Это связано с тем, что в обиходной речи имя Яки́м (ударение на «и») перетягивало ударение на себя, а суффикс -ан- оказывался безударным. В современном литературном произношении закрепился вариант с ударением на «а» — Якима́нцев, по аналогии с другими фамилиями на -анцев (Курганцев, Буганцев).