Фамилия Якимцев образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Якимцев послужило церковное имя Иоаким. Мужское крестильное имя Иоаким в переводе с древнееврейского означает «поставленный богом». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яким, со временем получил фамилию Якимцев. О точном месте и времени возникновения фамилии Якимцев в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Якимцев представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.