Фамилия Якимцов образована от имени собственного и относится к распространенному типу русских фамилий. Основой фамилии Якимцов послужило церковное имя Иоаким. Мужское крестильное имя Иоаким в переводе с древнееврейского означает «поставленный богом». Таким образом, потомок человека, обладающего именем Яким, со временем получил фамилию Якимцов. О точном месте и времени возникновения фамилии Якимцов в настоящее время говорить сложно, поскольку процесс формирования фамилий был достаточно длительным. Тем не менее, фамилия Якимцов представляет собой замечательный памятник славянской письменности и культуры.