Фамилия Яльцова — женская форма, а её основа, мужская фамилия Яльцов, образована по модели с суффиксом -ов, что типично для русских фамилий. Этот суффикс указывает на принадлежность: Яльцов буквально значит «сын Яльца» или «человек из рода Яльца». В центре внимания — прозвище или некалендарное имя Ялец.

Корень «ял-» в русских говорах многозначен и чаще всего связан с диалектным глаголом «ялить» — «колоть, протыкать, бить рогами». В северных и сибирских говорах «яла» — это корова или телка, которая бодается. Соответственно, Ялец могло быть прозвищем бодливого, задиристого человека, того, кто «ялится» — лезет в драку. Вторая версия, менее вероятная, отсылает к слову «яль» — так в некоторых областях называли овраг или низину (ср. «ял» — обрыв, крутой берег). Тогда Ялец — человек, живший у такого оврага. Третий вариант — связь с тюркскими языками, где «ял» означает «грива» или «берег», но для севернорусских фамилий это скорее исключение, чем правило.

Суффикс -ец в основе Ялец указывает на активный признак носителя: так образовывали прозвища от качеств (Гордец, Удалец) или от занятий (Кузнец, Торговец). Фамилия Яльцов могла закрепиться за потомками человека, которого в деревне знали как Яльца — либо за драчливый нрав, либо за место жительства. Поскольку фамилия недворянская и не распространена широко, её носители, скорее всего, относились к крестьянскому или мещанскому сословию.

Географически фамилия тяготеет к северным и центральным регионам России: встречается в Вологодской, Архангельской, Кировской областях. В переписных книгах XVII века такие прозвища фиксировались именно в этих краях. Однокоренные фамилии — Ялов, Яловцев, Яльцев — могут быть диалектными вариантами того же корня.

Таким образом, фамилия Яльцова — это отчество от прозвища, связанного с поведением или ландшафтом. Предок носительницы фамилии, скорее всего, был крестьянином Русского Севера, получившим меткое уличное имя за крутой характер или за то, что его изба стояла у оврага.