Фамилия Ямскова образована от прозвища Ямской. Оно ведет свое начало от нарицательного «ям» - «почтовая станция, где проезжающие меняли почтовых лошадей (в Российском государстве XIII-XVIII вв.)», «поселок, где имелась такая станция». Вероятно, прозвище либо содержало указание на род деятельности основателя фамилии (ямщик, работник почтовой станции), либо на особенности места жительства предка (в городе, где находился ям). Возможно также, что основой для прозвища послужило нарицательное «яма» - «углубление, вырытое или образовавшееся в земле». В таком случае Ямским могли именовать охотника или того, кто жил в бугристой местности. Согласно еще одной гипотезе, прозвище связано с диалектным глаголом «ямить», который в новгородских и тверских говорах означал «копить, запасаться». Исходя из этого, можно предположить, что Ямским называли бережливого, запасливого человека. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ямской, со временем получил фамилию Ямскова.