Фамилия Янцеловская — редкий пример фамилии, где географическая основа переплелась с польским дворянским суффиксом. Её ядро — топоним Янцелово или Янцеловичи. Такие названия встречаются в Польше и на западе Беларуси (например, деревня Янцеловичи в Гродненской области). Суффикс -ск-/-цк- в сочетании с окончанием -ая типичен для польской шляхетской модели: так образовывали фамилии владельцев имений или выходцев из конкретного места. Если предок владел фольварком Янцелово или просто жил там, его потомки получали фамилию Янцеловский, а в женском роде — Янцеловская.

Основа Янцел- восходит к имени Ян (польский аналог русского Иван) с уменьшительным суффиксом -ел. Янцел — это ласкательная форма, вроде «Янек» или «Януш». В польской ономастике такой способ образования прозвищ от крестильных имён — обычное дело. Получается, что исходно Янцел — это человек по имени Ян, а Янцеловский — либо его сын, либо житель его деревни.

Форма на -ская (а не -ский) указывает, что перед нами женский вариант фамилии. В русской традиции такие фамилии не склоняются по родам у мужчин (Янцеловский), но у женщин закрепилось окончание -ая. В польском языке, напротив, мужской вариант звучал бы как Jancyłowski, а женский — Jancyłowska. Написание через «е» (а не «ё» или «ы») — результат адаптации к русской графике.

Сословно фамилия почти наверняка принадлежала мелкопоместной шляхте или однодворцам — людям, которые числились дворянами, но не имели крепостных и сами обрабатывали землю. Такие фамилии массово фиксировались после разделов Речи Посполитой, когда польские шляхтичи попадали в российские ревизские сказки. Если Янцеловские жили на территории современной Беларуси или Украины, к фамилии мог добавиться православный вариант написания (Янцеловский), но корень оставался тем же.

Встречаемость фамилии крайне низкая. По открытым данным, основные носители сосредоточены в Беларуси (Минская, Брестская области) и в западных регионах России, куда переселялись в XIX–XX веках. Вариант Янцеловская у женщин встречается ещё реже — это указывает на то, что фамилия не прошла через массовую советскую унификацию, а сохранилась в узком семейном кругу.