В основу фамилии Янцелевич легла уменьшительная форма имени Ян — Янцель, которая, в свою очередь, является западнославянским вариантом канонического имени Иоанн (в переводе с древнееврейского — «милость Божия»). Родственные фамилии: Янцев, Янцевский, Янцкевич, Янцелайц. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Янцель, со временем получил фамилию Янцелевич.