Фамилия Ярочевская — женская форма фамилии Ярочевский. Её основа — прозвище или нецерковное имя Яроч, которое могло произойти от глагола «яриться» (быть в ярости, горячиться) или от прилагательного «ярый» (горячий, ретивый, вспыльчивый). В древнерусском языке слово «ярый» имело и положительный оттенок — «сильный», «энергичный», так что прозвище Яроч давали не только сварливому, но и бойкому, деятельному человеку.

Суффикс -евск- (в форме -евская) указывает на типично польскую или западнорусскую модель образования фамилий. Фамилии на -ский/-цкий в XVII–XIX веках активно формировались у шляхты и духовенства на землях Речи Посполитой, а затем и в юго-западных губерниях Российской империи. Ярочевский — это, скорее всего, фамилия по названию населённого пункта вроде Ярочево или Ярочев (такие топонимы встречаются в Беларуси, на Волыни и в Подляшье). Первым носителем мог быть человек, владевший землёй или живший в таком месте, а его потомки закрепили за собой прозвище по местности.

Вторая версия, менее распространённая, связывает фамилию напрямую с уменьшительной формой имени Ярослав — Ярош или Яроч. В этом случае Ярочевский — это «сын Яроча», то есть патронимическая фамилия, оформленная польским суффиксом. Обе гипотезы не противоречат друг другу: в основе лежит корень яр- (ярый, ярость, Ярослав), а суффиксальная часть указывает на регион бытования — западные и юго-западные земли славянского мира.

Фамилия Ярочевская — редкая. Встречается в основном среди потомков польской или украинской шляхты, а также у белорусской знати, перешедшей в православие. В XIX веке носители фамилии могли быть мещанами или крестьянами, но сама форма на -ский выдаёт изначально дворянское или духовное происхождение — такие фамилии редко давали простым крепостным.