Фамилия Ярушкинав — редкий случай, когда написание подсказывает происхождение едва ли не лучше, чем звучание. На слух она воспринимается как типичная русская фамилия с суффиксом -ов, но на письме бросается в глаза конечное -ав вместо привычного -ов. Это почти наверняка указывает на то, что перед нами не исконно русская, а русифицированная фамилия, пришедшая из тюркских языков. В татарском, башкирском, казахском и других тюркских языках суффикс принадлежности или прилагательное часто оканчиваются на -ау или -әү. При адаптации в русских документах XIX века такое окончание нередко передавали как -ав, а потом закрепили в написании, хотя произносить стали на русский манер — с ударением на последний слог и звуком «о» в безударной позиции.

Основа фамилии — «Ярушк». Скорее всего, это производное от тюркского имени Яруш (или Ярыш), которое в свою очередь восходит к слову «ярыш» — состязание, гонка, соревнование. В тюркской среде имя Яруш давали мальчикам с пожеланием быть быстрым, ловким, удачливым в состязаниях. Встречается и другая версия: связь с арабским «яруш» — «он унаследует», но она менее вероятна для данной фамилии, так как форма на -ав характерна именно для тюркского, а не арабского влияния.

Таким образом, фамилия Ярушкинав образована по модели «тюркское личное имя + русский патронимический суффикс -ов», но с сохранением тюркского оформления в виде -ав. Предок носителя этой фамилии, скорее всего, был крещёным татарином, башкиром или представителем другого тюркского народа, получившим фамилию по имени отца — Яруш. В метрических книгах и ревизских сказках Поволжья и Приуралья встречаются варианты Ярушкин и Ярушкинский, но написание Ярушкинав выдает конкретную локальную традицию фиксации тюркских фамилий, характерную для некоторых уездов Казанской и Уфимской губерний. Географически фамилия тяготеет к этим регионам, где и сегодня можно встретить её носителей.