Фамилия Ярушковский — типичный пример польской или западнорусской фамилии на -ский, которую носили шляхта и духовенство в Речи Посполитой и на землях бывшего Великого княжества Литовского. Её основа — Ярушко, народная форма имени Иероним (в польской традиции — Hieronim, Jerzy), либо реже — от глагола «ярушить» (сердиться, буянить). В любом случае, суффикс -ко характерен для западнославянских и украинско-белорусских уменьшительных имён: Ярушко — «маленький Иероним» или «сын Иеронима».

Географически фамилия привязана к территориям современной Западной Украины, Беларуси и восточной Польши. В метриках XVIII–XIX веков Ярушковские встречаются в Волынской, Гродненской и Минской губерниях. Формант -ский указывает на дворянское или полудуховное происхождение: такую фамилию обычно получал владелец поместья Ярушково или житель села с похожим названием. Если верить польским гербовникам, Ярушковские могли принадлежать к шляхетскому гербу «Прус» или «Любич», но документальных подтверждений для всех ветвей рода нет.

В русской среде фамилия закрепилась после разделов Польши, когда часть шляхты перешла на службу Российской империи. В XIX веке Ярушковские нередко становились чиновниками, учителями и священниками в западных губерниях. Интересно, что в современных базах данных фамилия остаётся редкой: в России её носят не более нескольких сотен человек, сосредоточенных в основном в Москве, Санкт-Петербурге и Калининградской области.

Однокоренные фамилии — Ярушко, Ярушевский, Ярушкин. Первая, без суффикса -ский, чаще встречается у крестьян и казаков, вторая — у потомков той же шляхты, но с иной топонимической привязкой. Спор о том, произошла ли фамилия напрямую от имени или от названия села, разрешается просто: в Польше и Беларуси оба пути пересекались, и без генеалогического поиска конкретной семьи точный корень не установить.