Фамилия Ярушка — редкий случай, когда основа ясна, а суффикс сбивает с толку. Корень здесь — «яр», что в славянских говорах означало овраг, крутой берег, обрыв. Но фамилия образована не с помощью привычных -ов или -ин, а с уменьшительно-ласкательным суффиксом -ушк- (в твёрдом варианте -ушек). Получается, что прозвище Ярушка — это уменьшительное от Яр: «маленький овраг» или «человек, живущий у небольшого яра». Такая модель (основа + -ушка) типична для прозвищ, которые давали по месту жительства или по характерной черте внешности: ср. Горущка, Долгушка.

Вторая версия, менее вероятная, связывает фамилию с личным именем Ярослав. В народной речи имя могли сокращать до Яр, а затем «уменьшать» до Ярушка. Но против этой гипотезы говорит то, что от Ярослава обычно образовывали формы Ярун, Ярка, Яроха, а суффикс -ушка для сокращений имён редок и почти всегда привязан к предметам или прозвищам.

Географически фамилия тяготеет к западнорусским и белорусским областям, где слово «яр» активно в топонимике. В польском языке есть слово jar — овраг, и суффикс -uszka там встречается, но русская огласовка (Ярушка, а не Ярушка) указывает на восточнославянское происхождение.

Сословная принадлежность предков не восстанавливается: по такой модели прозвище могли дать и крестьянину, и мещанину. Никаких дворянских родов Ярушка не зафиксировано, что подтверждает народное, неаристократическое происхождение. Встречаемость фамилии низкая, что делает её ценной для генеалогии — каждый носитель, скорее всего, происходит из одного небольшого гнезда.