Фамилия Ярушкие — редкий пример, где окончание указывает на польско-белорусское происхождение. Форма на -ие (а в исходном польском написании -iе) характерна для фамилий шляхетского или мещанского круга Великого княжества Литовского. В русской традиции такие фамилии обычно русифицировали, меняя окончание на -ов или -ин, но Ярушкие сохранили первоначальную огласовку. Это говорит о том, что носители фамилии долгое время жили в среде, где польский или западнорусский письменный язык оставался нормой — скорее всего, на территории современной Беларуси, Литвы или восточных воеводств Речи Посполитой.

Основа фамилии — личное имя Яруш. Это народная форма канонического имени Иероним (в польском произношении — Hieronim, Jeronim). В польской и западнорусской традиции имя сокращали до Яруш, Ярош, Ярш — так же, как из Иоанна делали Ян, а из Георгия — Юрий или Ежи. Суффикс -к- в основе Ярушк- — уменьшительный, типичный для бытовых прозвищ. То есть Ярушкие — это потомки человека, которого в обиходе звали Ярушко, то есть маленький Яруш или просто Яруш (с ласкательным оттенком).

Окончание -ие указывает на коллективную принадлежность: буквально «Ярушкие» значит «те, кто из рода Ярушка». В польской ономастике такие фамилии на -icki, -ski, -icki, -ecki часто образовывали от названий поместий или прозвищ главы рода. Но в случае с Ярушкие перед нами не топонимическая фамилия (не от названия деревни), а патронимическая — от личного имени. Это отличает её, скажем, от фамилии Ярушевский, где суффикс -евский указывает на владельческий или географический признак.

Встречаемость фамилии крайне низкая. Основной ареал — западные области Беларуси (Гродненская, Брестская) и приграничные районы Польши. В России фамилия практически не фиксируется. Встречаются варианты написания: Ярушкие (с ударением на первый слог) и Ярушкие (на второй), что характерно для зон языкового контакта, где акцент мог смещаться под влиянием местных говоров.

Социальный статус предков — скорее всего, мелкая шляхта или зажиточные крестьяне. Среди польско-литовской шляхты фамилии на -ич, -ович, -ский были нормой, но окончание -ие встречалось и у мещан, особенно в городах с магдебургским правом. Точных данных о гербе или известных носителях нет — фамилия слишком редкая, чтобы попасть в гербовники. Но сам факт сохранения архаичной формы указывает на то, что род не прерывался и не подвергался массовой русификации, что бывает редко.