Фамилия Ясюкова — женская форма фамилии Ясюков, а та, в свою очередь, редкий пример образования от краткой формы имени. В основе лежит имя Ясь (Ясюк) — уменьшительно-ласкательный вариант от Яков или, реже, от Иван (через форму Ясь). Такая модель, когда к основе добавлялся суффикс -юк, типична для западнорусских и украинских земель: она указывает на «сына» или «потомка» человека по имени Ясь. То есть Ясюков буквально — «Ясюков сын», а Ясюкова — «из рода Ясюковых».

Суффикс -ов/-ев в окончании фамилии говорит о том, что её закрепили в центральной России или в областях, где преобладала великорусская модель фамилеобразования. Если бы фамилия осталась в западнорусской среде, она, скорее всего, сохранила бы форму Ясюк без наращения -ов. Таким образом, Ясюкова — это «обрусевшая» версия украинской или белорусской фамилии, которую принесли переселенцы или крестьяне, попавшие под московскую перепись.

Само имя Ясь в народной среде было распространено как сокращение от Яков (библейского Иакова), но могло быть и самостоятельным прозвищем. В говорах «ясный» иногда сокращали до «ясь», но эта версия менее вероятна: фамилии от качественных прилагательных обычно образуются иначе (например, Яснов). Поэтому надёжнее считать, что предок носительницы фамилии — человек по имени Ясь (Яков) или, в редком случае, его сын Ясюк.

Географически фамилия встречается в основном в южных областях России — Ростовской, Волгоградской, Краснодарском крае, а также в Беларуси. Это подтверждает её западнорусские корни, сместившиеся на юг в ходе миграций XIX — начала XX века. В дореволюционных источниках Ясюковы чаще всего числились крестьянами или мещанами, без дворянских ветвей.