Фамилия Яукина — женская форма фамилии Яукин, и её происхождение неочевидно, что делает разбор особенно интересным. В отличие от распространённых фамилий на -ов или -ин, образованных от крестильных имён (Иванов, Петров), основа «Яук» встречается редко, и именно это заставляет искать нестандартные пути этимологии.

Самая вероятная версия связывает фамилию с тюркскими корнями. В татарском, башкирском и других тюркских языках слово «яук» (йаук) могло означать «близкий», «родной», а также использоваться как ласкательное обращение. Прозвище Яук могли дать человеку за душевность, привязанность к дому или, наоборот, за назойливость — в диалектах встречается значение «надоедливый». В этом случае фамилия Яукин — типичный пример «прозвищной» фамилии, где суффикс -ин указывает на принадлежность: «сын Яука» или «из рода Яуковых».

Менее распространённая, но допустимая версия — от финно-угорского корня, например, от коми-зырянского «яук» — «громкий крик», «шум». Такое прозвище мог получить голосистый человек, зазывала или пастух. С учётом того, что фамилия встречается в Поволжье и на Урале, где веками соседствовали славянские, тюркские и финно-угорские народы, смешение языковых пластов вполне вероятно.

Модель образования проста: к основе Яук добавили типичный русский суффикс -ин. Такие фамилии чаще всего закреплялись за крестьянами и посадскими людьми, а не за дворянством. Географически Яукины (и Яукины) фиксируются в документах по Вятской, Пермской и Казанской губерниям — регионам активного межэтнического контакта. Если ваши предки носили эту фамилию, скорее всего, они были государственными или помещичьими крестьянами, а сама фамилия могла возникнуть в XVI–XVII веках как уличное прозвище, позже ставшее официальной.