Фамилия Яуров имеет очень интересную историю происхождения и относится к распространенному типу древнейших восточных фамилий, ведущих свое начало от тюркских носителей, а именно выходцев из Золотой Орды: или от печенегов, или от половцев. Соответственно, своими корнями фамилия Яуров уходит в XV-XVII вв. Проникновению инонациональных основ в состав русских фамилий, и в частности в состав фамилии Яуров способствовал тот исторический факт, что многие дворяне в России были по своему происхождению нерусскими. Сведения в родословной о восточном происхождении фамилии Яуров являются более или менее точными и подтверждаются соответствующими восточным именем ее родоначальника. Фамилия Яуров образована от именования Яур, которое, предположительно, восходит к тюркскому слову gâvur («гяур») со значением «неверный, немусульманин». Так татары называли людей, которые не исповедовали мусульманство. Соответственно, именование Гяур (Яур) мог получить либо русский человек, живущий среди мусульман, либо мусульманин, принявший другую веру, возможно христианство. Вероятно, также и то, что фамилия Яуров образована от имени Яур, которое восходит к еврейскому мужскому имени Яир, означающему в переводе «блеск». Тем не менее, фамилия Яуров представляет собой замечательный памятник восточной письменности и культуры.