Фамилия Яурова образована от именования Яур, которое, предположительно, восходит к тюркскому слову gâvur («гяур») со значением «неверный, немусульманин». Так татары называли людей, которые не исповедовали мусульманство. Соответственно, именование Гяур (Яур) мог получить либо русский человек, живущий среди мусульман, либо мусульманин, принявший другую веру, возможно христианство. Вероятно, также и то, что фамилия Яурова образована от имени Яур, которое восходит к еврейскому мужскому имени Яир, означающему в переводе «блеск». Процесс формирования фамилий был достаточно длительным, поэтому окончательно говорить о точном месте и времени возникновения рода Яуровых можно лишь на основании генеалогических исследований.