Фамилия Ядрова восходит к прозвищу Ядро, Ядрышко, которое присваивалось человеку надежному, твердому и крепкому, как ядро. Прилагательные, образованные от этого слова, имели значения «крупный, большой, сочный». Они также могли быть характеристикой человека и стать основой фамилии. Таким образом, потомок человека, обладающего прозвищем Ядро, со временем получил фамилию Ядрова.