Фамилия Юдько — характерный пример украинской или белорусской модели фамилий с суффиксом -ко. В восточнославянской ономастике этот суффикс выполнял сразу две функции: уменьшительную (как в словах «дитятко», «серденько») и патронимическую, то есть указывал на происхождение от конкретного человека. Фамилии на -ко особенно распространены на Левобережной Украине, в Полесье и на юго-западе современной Беларуси, где они нередко заменяли великорусские фамилии на -ов/-ев.

Основа фамилии — личное имя Юда, которое в народной среде было краткой формой от канонического имени Иуда. В православной традиции это имя ассоциировалось прежде всего с апостолом Иудой Иаковлевым (в Евангелии — Иуда, не Искариот), а также с Иудой Маккавеем. Однако в быту имя избегали давать детям из-за негативной связи с Иудой Искариотом, поэтому Юда чаще встречалось как прозвище или мирское имя. В украинских и белорусских говорах слово «юда» могло означать «плакса» или «нытик» (от глагола «юдити» — докучать, надоедать), что тоже могло стать источником прозвища.

Таким образом, Юдько буквально означает «маленький Юда» или «сын Юды». Суффикс -ко в данном случае указывает на прямое родство: предок носителя фамилии был известен в округе под именем или прозвищем Юда. Подобная словообразовательная модель породила целый ряд родственных фамилий: Юдин (русская форма), Юденко, Юдкевич, Юдович.

Интересная деталь: в некоторых регионах фамилию могли записать как Юдко (без мягкого знака), что отражает местное произношение. Встречается и вариант Юдьков — результат русификации, когда к украинской основе добавили русский суффикс -ов. Если ваши предки носили фамилию Юдько, скорее всего, они происходили из крестьянской или казачьей среды Черниговщины, Полтавщины или Гродненской губернии, где такие фамилии были массовыми.