Основой фамилии Юсько послужило мирское имя Юся. Фамилия Юсько происходит от нецерковного имени Юся. Оно восходит к слову «юсь», которое на языке коми означает «лебедь». Славяне, жившие по законам природы, сами представлял себя частью природы. Давая младенцу такое имя, как Юся, родители хотели, чтобы природа воспринимала ребёнка как своего, чтобы к нему перешли те полезные качества, которыми наделён избранный представитель мира фауны. Это были притяжательные прилагательные с суффиксами –ук/-юк, -ко, -енко, изначально указывающие на имя главы семейства. Таким образом, потомок человека, обладающего именем Юся, со временем получил фамилию Юсько.