Фамилия Юськова — женская форма, а её мужской вариант Юськов. В центре внимания здесь не географическая привязка и не сословная история, а конкретная модель образования, которая сразу проясняет происхождение.

Основа фамилии — личное имя или прозвище Юсько. Это уменьшительная форма от канонического имени Иосиф (в просторечии — Осип, Есип, Юсип). Суффикс -к- в русских и украинских именах традиционно указывал на ласкательное или обиходное обращение: Юсько — «маленький Иосиф» или просто «Иосиф, свой, домашний». Фамилии на -ов/-ев образовывались от таких имён по схеме «чей?»: Юськов — «сын Юська», «потомок Юська». Никакого редкого суффикса или сложной морфологии тут нет, зато есть прямая связь с крестьянской и мещанской средой, где полные имена в быту почти не использовали.

Спорных версий у этой фамилии немного. Иногда её пытаются связать с южнославянским корнем «юс» (как буква кириллицы «юс малый»), но это натяжка: прозвище от названия буквы — случай исключительный, а имя Иосиф в народной форме Юсько — массовое и задокументированное. Правдоподобнее считать основой именно уменьшительное от Иосифа.

Регионально фамилия Юськов/Юськова тяготеет к южнорусским областям и Украине: там форма Юсько встречалась чаще, чем в северных говорах. Встречается она и у белорусов. В документах XIX века носители фамилии — в основном государственные крестьяне и однодворцы, то есть люди, не имевшие крепостной зависимости, но жившие на казённой земле. Никаких громких исторических личностей с этой фамилией в открытых источниках не зафиксировано, что типично для фамилий, образованных от обиходных имён без дополнительного прозвищного смысла.

Если сравнивать с однокоренными, то Юськов стоит в одном ряду с Оськов, Осипов, Есипов, Юсупов (от тюркского варианта того же имени). Но Юськов выделяется именно суффиксом -к-, который придаёт фамилии более «домашний», неофициальный оттенок — предка, скорее всего, звали в деревне просто Юсько, без отчества.